第207章 无人泊车，一键召唤 全域AEB，这么叼的功能我们研发了三种

第207章无人泊车，一键召唤全域AEB，这么叼的功能我们研发了三种

和小米不同

vivo很乐意为这块电池买单

双方第一次会面，仅聊了二十分钟就定下了合作

「许总，对于价格方面我们没什么异议，但要求库存方面至少预留有一个半月以上量，且量产后的质量和良品率，电芯批次间一致性最好少于±1%」

对接过技术细节后，沈伟对此非常满意

出于首次合作，最担心的还是供货库存和良品率的问题

毕竟是要用到旗舰机上

目前星辰拿出来的这批样品是品质很高的，但也要有后续保障

还是那句话，初次合作都需要一点点的信任，单一供应也需要双方多承担一些风险

虽然那现在这块电池的性能和寿命，在整个业界都是领先的，但却没别的补充供应商可替代

一旦星辰产能出现问题，很可能卡住的是整个旗舰机，为了避免这种情况只有多备货了

「沈总，造电池我们星辰是专业的」许易没过多言语，而是展现出一种非常自信的态度

质量和品控一直是星辰的强项，产能方面现在确认下来，那么早有铺垫的手机电芯产线，也能直接开工了，按照双方的协定，首发备货起码在150万块的规模

6月中旬

许易比之前轻松了不少，星辰L7优化后的几版试制车纷纷落地，硬体技术在经过了详细的测试和完善后，相继完成了落地验证的任务

比较令人可喜的是，星辰自研的智驾系统与全新系统软体，也正式步入了成熟周期

研发中心的测试场

几台搭载校准好全套智驾硬体的工程样车，正在场地内部进行著调试

除了其中一台样车顶的上架设了雷射雷达收集多模态数据外

其他几台车，都采用了量产的摄像头与毫米波雷达感应

整车的配置和量产几乎没什么差距了，欠缺的只是调教和细节上的调整

「许总，目前我们自研的超感ACC巡航系统已经测试完毕，基于英伟达DRIVEPX2平台，将外部传感器获取的图像数据加工处理后制成高精度点云，系统将所有DRIVEPX2平台的点云数据上传至云端伺服器，再经DGX—1处理后，就能融合为一副完整的模拟地图，可以完成全部高速路况和路标的识别————」

吴新宙说道

内部智驾会议已经开过多次了，进度也在飞快推进

——

团队和智驾中心搭建起来后，就将acc、lcc方案全部落地了，现在内部自研的算法模型也有了进展

「高速路标与地图数据的采样，有三个团队在用测试车跑了，现在我们开通了两条的高速干道，覆盖了山栋区域支线高速，预计在十月前，能开通10条以上的核心国家级主干道高速」

内部将目前的智驾项目称为NavigateonAutopilot，即L2+级别的领航辅助驾驶

前期要主攻下来的路线，分别是以长三角/珠三角/京津冀为核心的高速干道，把连接一线以及新一线城市的区域路段都跑遍，像京沪、京港澳、沪蓉这些国家级主干，车流量大也就意味著「用户需求高」，都是主攻目标

经过内部讨论，和许易的激烈「提议」下

星辰汽车算法摈弃了高精地图方案，直接开始了训练无图高速noa

当然，前期的无图noa，也并不意味著不需要联网和高精地图

需要开通的路段，依然是需要详细数据采集后，配合导航的高精定位数据才能实现

等他们内部的智驾模型彻底完善了，模型训练与数据标注、车端实时决策全部搞定后，也就能实现真正的「无图全国高速noa」

「以我们目前的积累来说，主要还是堆数据、磨时间，实现全高速开通问题不大」

吴新宙说道

高速的路况对于他们这个团队来说挺简单的，几乎遇不到什么瓶颈

需要训练的仅仅是不同匝道场景，以及一些不好收集的突发场景数据

譬如路面障碍识别，路面塌方断层、前方车辆急停等这些意外场景

在高速上比较少见，但你不能说没有吧

万一发生了，需要车端正确的判断与识别

甚至连车主在高速跟车时，误将刹车当成油门踩下去的情况，他们也得考虑

这个就是主动AEB的范围了

「还有城区数据，我让李力耕带团队去收集了，但不得不说国内的路况比矽谷以及欧洲要复杂太多，这一代实现城市noa的概率不大

不单单要靠摄像头实现红绿灯和车道线，还要应对频繁的拥堵加塞、时不时窜出来的电动车、

不按规矩行驶的三轮车老头乐，还有小孩行人这些，都得考虑————

有些人真把公路当客厅了，这些数据我们之前在国外跑了一年都没碰到过，倒是让AEB训练积累了不少」

吴新宙想了想，罕见的露出一抹头疼的苦笑

许易听见了

——

「不按规矩行驶的老头乐」+1

他客观的说：「这不是你们的锅，国内目前的道路法规和行车素质都是影响因素还有待提升」

「当前车端的算力和传输带宽都有限，城区无图noa的感知任务太重，需要实时识别20+类别的目标，要求识别精度极高，加上动态路径规划，实时调整决策，算力需求应该是高精度图领航的五六倍以上

不过我们也预留了升级的接口，以后高速noa全部开通后，训练城市模型也可以更换更高算力的平台」

尽管高速noa功能才刚开通，吴新宙已经想著铺垫城区智驾功能了

内部规划也下了不少心思的

「做自动驾驶、训练算法模型是一件伟大的事情，但你们当下考虑的这些，普通用户也很难感知」许易沉默一会，则是说道

用户才不管你考虑了什么

用户只会在意自己使用体验

「是，许总你之前说的话启发了我，我们专门集中精力把泊车入库功能优化了一下，现在不光可以实现高精度的自动泊车入位，还能实现一键出库，离车入库，甚至停车场记忆的功能！！」

吴新宙不是那种不知道变通的人

开通高速NOA，绝对是一个令人激动的点！

全国首发开通高速领航辅助的车企

这个名头，能让人遐想太多！

也足以体现星辰汽车在智能化和自动化的转型，会有多么成功

但高速场景

毕竟很多车主一年也就开那么几次

况且高速noa领航也不是全路段开通，有人觉得吊炸天，有人就会觉得意义不大

那么一有没有更激动人心的功能呢？

有的！

兄弟有的！！

像这么吊的功能，他们内部还自研了三种！！

吴新宙掏出一把车钥匙，对著几米外停在库中的测试车，长按启动键

滴、滴、滴——

两秒过后，眼前这台测试车双闪随之亮起，在「滴答」的提示音下，自动挂挡启动，车轮缓缓从车位直直地驶出

没两秒的功夫，就在没人的状态，径直驶出了车位

「这是直进直出」的车辆召唤功能」

吴新宙指了指车辆，「在雨天或者旁边车位太过狭窄的情况下，利用咱们的车钥匙长按启动键，就可以直接启动，让车辆实现无人低速驶出车位」

不过这只是他演示的第一步

因为「车辆召唤」功能，最早要追溯到13年，比亚迪发布速锐车型的时候，就已经实现了这个功能了

直进直出的逻辑并不复杂，在当时也算是全球首次量产实现低速遥控「直进直出」功能的车企

他打开车门，特地往旁边开了一点，车机大屏幕上，立即显示出了附近的车位模型

手指对著车位模型轻点一下

群星那机械式的声音响起：「已识别到车位，请选择自动泊入方式」

屏幕上弹出两个选项，分别是：

一立即泊入

一离车泊入

▪——

吴新宙点击了离车泊入，随即人也跟著下车

紧接著，那辆无人驾驶的测试车，打著双闪，以一种非常灵活地姿态，回了一把盘子，丝滑地倒进了车位线内

「不光是这种简单的车位，我们可以实现离车泊入，还包括一些复杂的场景，以及一些狭窄的异型车位，我们也针对型地开发了不同的解法，争取在人能倒进车库的情况下，实现机器也能倒进去」

吴新宙很自信

紧接著他把测试车驶出了一段距离

为了增加难度，又摆了几个桩桶，模拟那种比较狭窄有障碍的车位

再一次演示了「离车泊入」的功能

这一次

测试车在无人操纵的情况下，回了三把方向盘，最终依然绕过了桩桶，稳稳的停在了其中

他相当自豪啊

「这种情况下不光可以离车泊入，也可以在不上车的时候让车辆自动出库」

领航功能很多人不信任，或者刚开始，的确出现开通不完善的功能

那么自动泊车和这个离车自动泊入，只要在准确率高的情况下，那就算是一件很改善体验的事情了

在智能化方面也能吹了

许易眼神微微一亮

「还不错」

就这个障碍泊车的能力，恐怕比一些集美的倒车能力，都要强出一倍了

他玩心大起

忍不住上去多摆了几个桩桶，这回不光摆到了车位的两边，还把车位出库前方的空间也给限制了

把车子开出来后

许易平心而论，这个角度自己倒进去估计都挺费劲，也没十足的把握

「你再试试，看看这样能不能做到无人泊入」

「许总这————」吴新宙一看，顿时有些傻眼！

「算了，我试试吧」

他叹口气，上车锁定了车位，然后下车

这次的测试车在识别到车位后，明显变得有些「踌躇」

在有限的空间内，不断的前后蠕动，方向盘一直打

轮胎摩擦地面的声音不断响起

这画面

要是被人看到，一定会很震惊！

整个车的表现，像极了一个有点急眼的司机，在里面不断打著方向盘，但仔细看，车子内部是无人的

由于车库前方的空间，实在是被许易封死得相当极限

最终在反复打了有七八把方向盘后，车屁股进去了一半，然后开著双闪卡住了

车机屏幕出现提示：「无人泊车失败，请进行手动接管」

——

许易走过去，仔细看了看，「看起来已经成功大半了，但这里车头距离桩桶的碰撞边界，你们设计得好像有点保守，导致卡住了」

吴新审也扫视著车辆和桩桶的距离：「是，如果人用肉眼识别的话，是可以做到十五公分内贴近倒车调整，而一般的泊车入位，20公分就是极限安全距离了」

不管是摄像头和毫米波雷达，都是有盲区裁切，留出的这段距离就是为了预防遭遇盲区碰撞

「还能改善吗？」

许易问

如果连眼前这个人为制造的极困难狭窄车位都能倒进去，或者侧方入库，那么起码98%的车位，甚至将来99%以上的车位，都能实现完美泊入

那是一个什么概念？

人都倒不进去的车库，但是只要有理论实施的空间，车辆能极限倒进去

那才是真正的科技进步！

而不是装模作样搞一个自动倒库功能，结果设计得很差，碰到一点困难就自动退出，或者直愣愣的撞上去

那等于是花钱买了个没用的功能

「可以」

吴新宙点点头

这个阶段，如果不做城区智驾，稍微集中点精力搞定这些极限的异型车位，他觉得没问题

其实他认为实现城区自动驾驶才是真正的大目标，只不过现在有很多因素影响，包括算力，数据、算法模型、外部因素这些，没办法一蹴而就

这种泊车功能

如果不是许总要求，他之前还真没想到深度优化一下，并以此为基础开发

现在既然许总这么说了，自然有他的道理

他们搞技术的负责解决就行了

「除此之外，我们还有停车场记忆功能、和4—135km/h全速域生效的AEB功能！」

吴新宙调用另一台车，再度演示了一下

这一次的车是在测试场的外部

所谓的停车场记忆泊车功能，就是将固定的停车场整块区域记忆下来

车主抵达小区停车场后，点击记忆泊车，车辆就会自动识别并激活功能，按照记忆走

这个功能适合有固定库位的室内停车场

当下也是一遍演示成功

而「全速域AEB功能」，吴新宙单独用假人和测试场的泡沫障碍物演示了几遍

那市面上的车辆来说，目前供应商和各家自研的常规AEB主动识别刹停方案，最多支持到4—

80km/h的范围

超过80km/h的范围

这个功能就不生效了

所谓的车企宣传的「自动避险」、「自动刹停」也就不存在了

当然

这个功能也不是说谁支持的范围更大就赢了

最关键的还是「识别准确率」！

如果误触发，比如说在高速上，或者正常行驶给你突然刹停来一脚，那就是事故了

到目前为止

除了沃尔沃以及少数两家以安全为主打卖点的车企外，几乎没有哪家车企会在这方面下功夫

做好了收益不大

做不好却可能遭人骂，酿成事故

不如拿供应商方案随便糊弄一下

「我们把AEB功能完全融合到智驾感知，像市面上的车型大多只支持前方防撞

但咱们的车子，还可以支持侧面避险、后方制动————

包括静止车辆识别刹停能达到最高90km/h，即使出现鬼探头，也支持60km/h避撞

测试成功率在95%以上」

这个功能不太好演示

吴新宙干脆简要说明

他们在「AEB安全」这方面下的功夫，其实比无人泊车和停车场记忆功能还要多一些

毕竟涉及到「安全」

安全就是底线

安全就是最大的豪华！

退一万步来讲，有时候出一例恶劣安全事故，造成的影响往往比产品质量部暴雷还要可怕

特别是国内的舆论环境

假如拿智能化和智驾做宣传，结果却因此造成了严重事故

那产品再厉害，也会导致口碑、品牌形象滑铁卢

「前年沃尔沃因为这事闹出了个笑话，在马来西亚肉身测试AEB，不到20码的速度，结果被撞飞了————」

吴新宙笑呵呵道，「但我可以保证，咱们的车子在五十码之内，应对这种测试场景，几乎可以做到百分百刹停，不过肉身测试不可取，我们内部做的这些努力，还是更希望车主后续真遇到了某些紧急情况，自发的宣传」

这段子，在网络上被黑都已经两年了

参考文献—【沃尔沃总裁测试AEB被意外撞飞】

实际后续根据媒体爆出，被撞的压根不是什么总裁，而是一名马来西亚的经销商，将一台低配的c60当高配卖，压根没配备行人安全侦测系统，更不可能触发AB了

不过因为这事儿

沃尔沃后续把低配车型也全部标配AEB了

那位「勇气可嘉」的勇士，意外促进业界进步的结果令路人啼笑皆非